这四个月以来，白天去公司干活，晚上在谷歌吃完晚饭后骑车半小时回来继续做自己的研究，一直到晚上十一二点睡觉为止。做的工作仍然是博士阶段的研究课题。 这部分工作最近有幸在今年的ICCV拿了马尔荣誉奖，但是里面可供挖掘的东西仍然很多，这几个月把空闲时间拼凑起来，取得了不少令人满意的进展。
下面说一说这四个月来一下利用业余时间做研究的经验，或者说做“民科”的经验（笑）。说实话，我不知道自己能坚持这个模式多久，但先总结一下分享给大家，总是好事；另一方面，以后自己懈怠了，再拿出来看看也是不错的。
在这里，我假定大家是有兴趣做自己喜欢的事情的，不然回家那么累，看个电视呼呼睡倒，还谈什么再做一个课题，更不用说成果。有了兴趣，心里能总是把想要做的事情放在第一位，才能继续。
有了兴趣之后，研究的思路可以冒出很多来，我经常有这样的体验，看完了涯叔的帖子，突然对赤壁大战有兴趣了，然后就开始YY站在曹操的角度看应该如何做选 择，如何调兵布将，等等，有时还会为自己的天才想法而沾沾自喜。但这些是否就能东拼西凑出一部有关赤壁大战的专著呢？答案当然是否定的。
天下什么样的观点都有，但有用的思路并不多。做研究是要分析，哪些思路能拧成一股绳，哪些其实本质上相互矛盾，哪些需要妥协甚至放弃，哪些则是毫不动摇的 真理。把这些整理出来变成协调一致的理论，才能算是有了成果。要做到这个，是需要有长久的积累功夫的。思路要系统化理论化，把每天想到的都放在一个大背景 和大框架下，时常拿出来反复思量推敲，慢慢地去粗存精，取本舍末，才能见别人所未见。发别人所未发。
这个就是研究的大概目的。为了这个目标，业余做研究就要解决两个具体问题，一是时间少，二是任务难。解决方案很直接：时间少就要提高效率，任务难就要循序渐进。
以我的经验，做任何工作，全神贯注是最好的选择，做完一件再做另一件。随意在不同任务间切换所需要的代价是非常大的。同时做两件事情所需的时间，是先后或 者分别做两件事情所花时间的两倍不止，并且更麻烦的是工作质量不高。试想下花十五分钟的写的破烂程序，却要花几个小时去调试它，还不如花三十分钟精工细作 来得有效。我见过有同时做很多任务，也做得很好的人。但我自己觉得不是那块材料，还是老老实实地一件一件做完。
明白了这个道理，做主业时要全神贯注，做副业时也要全神贯注，这样才有高效率，能在八个小时内把主业做得让同事和老板都满意，除去吃喝拉撒睡还有陪老婆的 时间，每天余下的三四个小时才属于自己。这三四个小时，大概只能做一件主要和一件次要的事情。主要的事情比如说集中想一个问题，或是看两篇文章，或是整理 思路，或是把自己的代码调通，或是把这一篇博客写完；次要的事情包括各种生活琐事，或是回几封长邮件随便聊天，或者给明天的研究起个头。如果想要一下完成 太多事情，那一般只会带来挫败感。
之后，就要解决做研究任务难的问题。世上的大部分任务，按“过程的难易”与“得到成就感的速度”这两个维度分类，可以分成四个级别。一级任务过程简单回报 快，比如说杀怪升级或者按老虎机；二级任务过程简单但回报慢，比如说日常工作；三级任务过程复杂需要反复思考，但回报快，比如完成一个有趣的小程序小想 法；四级任务，是方法没有现成的，需要自己从已有的工作里总结寻找；进度无法控制，有时就差一步到终点却一无所得，不得不推倒重来——这就是做研究。
因此，做研究之类的四级任务，常常让人有绝望感，业余做研究，时间又受限制，更是难上加难。怎么办？找一个办法，把它的级数降下去。
怎么降？以我这四个月的经验，最重要的一点是要做好笔记。笔记有两个作用，其一是给自己一个工作进度的表示，想到哪里了，做到哪里了，哪些地方还没有思考 过，哪些地方想过了但是还不周密，想过的情况越多，走过的错路越多，说明自己较之前有所进步，这样人为地将成就感提前，四级任务就变成三级任务。第二个用 处，是作为思考的路标，方便自己从之前中断的思路重新开始，节约本就珍贵的时间，集中火力攻克目前的重要问题。不然今天想这个，明天想那个，虽然天天都很 辛苦，但是目标不明，攻击力度不够集中，做不到绳锯木断水滴石穿，到最后累死累活，什么也没有。
时间久了，笔记会越来越长，细节也会越来越多。因此每隔一阵子要推翻重写一次，作为大的思路整理，把细节砍去，重新留一个主干出来。有很多细节在落笔的时 候认为非常重要，但是在之后回顾的时候，却发现它其实是可以舍去的。每次出现这种情况的时候，说明思路又向外扩展了一层，往目标又前进了一步。
等到觉得这个框架靠谱的时候，就可以动手写代码。写代码本身是一种放松，因为许多部分不需要动脑，这样就能降四级任务为两级，心理压力能小很多。另一方 面，是能逼着自己把思路具体化，发现光凭思考发现不了的问题。有时候写着写着，又会回到思考的过程中去，再一次开始迭代的过程。
做研究犹如逆水行舟，今天顺风顺水奋力向前划了一百米非常高兴，明天一个逆流出现倒退两百米甚至翻船都是常有的事情。但是不能气馁，有耐心慢慢来，之前说 做项目不能死磕，但做研究就是要死磕，时间长了，摸清了水流的变化趋势，摸清了所解问题的一般规律，终有一天，任你顺流逆流，都能来去自如。
这四个月以来，白天去公司干活，晚上在谷歌吃完晚饭后骑车半小时回来继续做自己的研究，一直到晚上十一二点睡觉为止。做的工作仍然是博士阶段的研究课题。 这部分工作最近有幸在今年的ICCV拿了马尔荣誉奖，但是里面可供挖掘的东西仍然很多，这几个月把空闲时间拼凑起来，取得了不少令人满意的进展。
下面说一说这四个月来一下利用业余时间做研究的经验，或者说做“民科”的经验（笑）。说实话，我不知道自己能坚持这个模式多久，但先总结一下分享给大家，总是好事；另一方面，以后自己懈怠了，再拿出来看看也是不错的。
在这里，我假定大家是有兴趣做自己喜欢的事情的，不然回家那么累，看个电视呼呼睡倒，还谈什么再做一个课题，更不用说成果。有了兴趣，心里能总是把想要做的事情放在第一位，才能继续。
有了兴趣之后，研究的思路可以冒出很多来，我经常有这样的体验，看完了涯叔的帖子，突然对赤壁大战有兴趣了，然后就开始YY站在曹操的角度看应该如何做选 择，如何调兵布将，等等，有时还会为自己的天才想法而沾沾自喜。但这些是否就能东拼西凑出一部有关赤壁大战的专著呢？答案当然是否定的。
天下什么样的观点都有，但有用的思路并不多。做研究是要分析，哪些思路能拧成一股绳，哪些其实本质上相互矛盾，哪些需要妥协甚至放弃，哪些则是毫不动摇的 真理。把这些整理出来变成协调一致的理论，才能算是有了成果。要做到这个，是需要有长久的积累功夫的。思路要系统化理论化，把每天想到的都放在一个大背景 和大框架下，时常拿出来反复思量推敲，慢慢地去粗存精，取本舍末，才能见别人所未见。发别人所未发。
这个就是研究的大概目的。为了这个目标，业余做研究就要解决两个具体问题，一是时间少，二是任务难。解决方案很直接：时间少就要提高效率，任务难就要循序渐进。
以我的经验，做任何工作，全神贯注是最好的选择，做完一件再做另一件。随意在不同任务间切换所需要的代价是非常大的。同时做两件事情所需的时间，是先后或 者分别做两件事情所花时间的两倍不止，并且更麻烦的是工作质量不高。试想下花十五分钟的写的破烂程序，却要花几个小时去调试它，还不如花三十分钟精工细作 来得有效。我见过有同时做很多任务，也做得很好的人。但我自己觉得不是那块材料，还是老老实实地一件一件做完。
明白了这个道理，做主业时要全神贯注，做副业时也要全神贯注，这样才有高效率，能在八个小时内把主业做得让同事和老板都满意，除去吃喝拉撒睡还有陪老婆的 时间，每天余下的三四个小时才属于自己。这三四个小时，大概只能做一件主要和一件次要的事情。主要的事情比如说集中想一个问题，或是看两篇文章，或是整理 思路，或是把自己的代码调通，或是把这一篇博客写完；次要的事情包括各种生活琐事，或是回几封长邮件随便聊天，或者给明天的研究起个头。如果想要一下完成 太多事情，那一般只会带来挫败感。
之后，就要解决做研究任务难的问题。世上的大部分任务，按“过程的难易”与“得到成就感的速度”这两个维度分类，可以分成四个级别。一级任务过程简单回报 快，比如说杀怪升级或者按老虎机；二级任务过程简单但回报慢，比如说日常工作；三级任务过程复杂需要反复思考，但回报快，比如完成一个有趣的小程序小想 法；四级任务，是方法没有现成的，需要自己从已有的工作里总结寻找；进度无法控制，有时就差一步到终点却一无所得，不得不推倒重来——这就是做研究。
因此，做研究之类的四级任务，常常让人有绝望感，业余做研究，时间又受限制，更是难上加难。怎么办？找一个办法，把它的级数降下去。
怎么降？以我这四个月的经验，最重要的一点是要做好笔记。笔记有两个作用，其一是给自己一个工作进度的表示，想到哪里了，做到哪里了，哪些地方还没有思考 过，哪些地方想过了但是还不周密，想过的情况越多，走过的错路越多，说明自己较之前有所进步，这样人为地将成就感提前，四级任务就变成三级任务。第二个用 处，是作为思考的路标，方便自己从之前中断的思路重新开始，节约本就珍贵的时间，集中火力攻克目前的重要问题。不然今天想这个，明天想那个，虽然天天都很 辛苦，但是目标不明，攻击力度不够集中，做不到绳锯木断水滴石穿，到最后累死累活，什么也没有。
时间久了，笔记会越来越长，细节也会越来越多。因此每隔一阵子要推翻重写一次，作为大的思路整理，把细节砍去，重新留一个主干出来。有很多细节在落笔的时 候认为非常重要，但是在之后回顾的时候，却发现它其实是可以舍去的。每次出现这种情况的时候，说明思路又向外扩展了一层，往目标又前进了一步。
等到觉得这个框架靠谱的时候，就可以动手写代码。写代码本身是一种放松，因为许多部分不需要动脑，这样就能降四级任务为两级，心理压力能小很多。另一方 面，是能逼着自己把思路具体化，发现光凭思考发现不了的问题。有时候写着写着，又会回到思考的过程中去，再一次开始迭代的过程。
做研究犹如逆水行舟，今天顺风顺水奋力向前划了一百米非常高兴，明天一个逆流出现倒退两百米甚至翻船都是常有的事情。但是不能气馁，有耐心慢慢来，之前说 做项目不能死磕，但做研究就是要死磕，时间长了，摸清了水流的变化趋势，摸清了所解问题的一般规律，终有一天，任你顺流逆流，都能来去自如。
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